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基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法
作者姓名:
武亚庆 王瑞红 赵建梅
摘 要:
提出了利用考虑滤波器初始条件不精确性的KALMAN滤波方法和距离判剐法进行故障检测,利用此方法降低了误报警率,提高了鲁棒性。常规卡尔曼滤波器要求精确的模型和噪声统计,实际问题中不能满足此要求,该方法克服了此矛盾。
关 键 词:
故障检测 距离判别 KALMAN滤波器 运载火箭 控制系统
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