基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法

提出了利用考虑滤波器初始条件不精确性的KALMAN滤波方法和距离判剐法进行故障检测，利用此方法降低了误报警率，提高了鲁棒性。常规卡尔曼滤波器要求精确的模型和噪声统计，实际问题中不能满足此要求，该方法克服了此矛盾。