基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统 |
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引用本文: | 苗夺谦,李顺勇.基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统[J].微计算机应用,2002,23(3):154-157. |
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作者姓名: | 苗夺谦 李顺勇 |
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作者单位: | 1. 山西大学数学系,太原,030006;中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室,北京,100080 2. 山西大学数学系,太原,030006 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.69805004,No.60175016),山西省自然科学基金(No.20011019),山西省归国留学基金 |
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摘 要: | 本文讨论了一种具体的多智能体系统--微型机器人足球系统,主要侧重于其视觉系统和决策系统的研究,以及该系统目前的现状、存在的不足和改进的思路。
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关 键 词: | 多智能体 对抗平台 微型足球机器人系统 人工智能 视觉系统 |
修稿时间: | 2001年10月30 |
Competition Platform Based on Multi-Agent——System of Soccer Robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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