液压动力元件的动态分析

在液压伺服系统中，动力元件的动态在很大程度上影响了系统的性能。阀控系统与泵控系统，虽然构成不同，但传递函数形式基本类似，表现为积分环节和振荡环节组成。这是因为油缸在空载稳态时具有积分特必 当有负载时，油弹簧与负载质量又构成了“弹簧质量组尼”的振荡环节。