PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题，研究了PID控制的参数模糊自整定方法，即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系，进行参数模糊自整定，该方法具有通用性和适应性强，参数容易整定，控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上，进行了实时控制实验，取得了很好的控制效果。