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压电-电流变平面二维步进式驱动器
引用本文:邱虹云,褚祥诚,董蜀湘,李龙土,桂治轮. 压电-电流变平面二维步进式驱动器[J]. 压电与声光, 2000, 22(6): 367-369
作者姓名:邱虹云  褚祥诚  董蜀湘  李龙土  桂治轮
作者单位:清华大学,材料科学与工程系,新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室,北京,100084
摘    要:首次提出了一种利用压电效应和电为效应相结合的新型平面步进式驱动器,研制的驱动器包括4个提供驱动力和产生位移的以压电致动器,以及4个用来箝位器,根据仿生运动模式,箝位器与压电致动器采用不同的运动组合,可分别实现沿x和或y向的蠕动式步式运动,实验结果显示,平面步进驱动器机在x向和y向都能灵活运动,并具有大行程和低于0.1μm的高的分辨率特性,驱动器的最高步进速度为6mm/min最大承载能力为1.70N

关 键 词:压电 电流变液体 平面步进驱动器
修稿时间:2000-07-10

Piezoelectric-electrorheological Planar Stepper Motor
QIU Hong-yun,ZHU Xiang-cheng,DONG Shu-xiang,LI Long-tu,GUI Zhi-lun. Piezoelectric-electrorheological Planar Stepper Motor[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2000, 22(6): 367-369
Authors:QIU Hong-yun  ZHU Xiang-cheng  DONG Shu-xiang  LI Long-tu  GUI Zhi-lun
Abstract:
Keywords:piezoelectric  ER fluid  planar stepper motor
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