| 利用“修形法”实现S曲线加减速控制 |
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| 引用本文： | 凌文锋,陈吉红,唐小琦. 利用“修形法”实现S曲线加减速控制[J]. 机床与液压, 2012, 40(22): 4-7 |
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| 作者姓名： | 凌文锋 陈吉红 唐小琦 |
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| 作者单位： | 1. 武汉华中数控股份有限公司,湖北武汉,430223
2. 华中科技大学,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂。为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序段按照直线加减速进行规划,在规划出的梯形加减速曲线上按照S曲线的形状进行修形,通过简单的计算即可实现S曲线加减速控制,避免了求解高次方程。该算法已在数控系统产品加工中得到应用,并取得良好的加工效果。
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| 关 键 词： | S曲线加减速 修形 柔性 |
Using "Shape Cutting Method" for Implementing S-curve Acceleration and Deceleration Control |
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| LING Wenfeng , CHEN Jihong , TANG Xiaoqi. Using "Shape Cutting Method" for Implementing S-curve Acceleration and Deceleration Control[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2012, 40(22): 4-7 |
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| Authors: | LING Wenfeng CHEN Jihong TANG Xiaoqi |
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| Affiliation: | 1.Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd.,Wuhan Hubei 430223,China; 2.Huazhong University of Science and Technology,Wuhan Hubei 430074,China) |
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