| 夹钳式机器人手部材料应用探析 |
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| 引用本文： | 张立军,赵永瑞,相恒富.夹钳式机器人手部材料应用探析[J].机床与液压,2012,40(22):8-10. |
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| 作者姓名： | 张立军 赵永瑞 相恒富 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东东营,257061 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目，青岛市科技发展计划项目(12-1-4-7- |
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| 摘 要： | 机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响。分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能。在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度。详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析。指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向。
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| 关 键 词： | 机器人 手部 材料 比强度 比刚度 |
Application Research of Clamp Type Robot Hand Material |
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| ZHANG Lijun
,
ZHAO Yongrui
,
XIANG Hengfu.Application Research of Clamp Type Robot Hand Material[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(22):8-10. |
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| Authors: | ZHANG Lijun ZHAO Yongrui XIANG Hengfu |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electronic Engineering,China University of Petroleum, Dongying Shandong 257061,China) |
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