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摘    要:自动化凿岩作业《Engineering and Mining Journal》2006年第4期报道,澳大利亚里奇韦铁矿第1次实现了凿岩钻车完全自动化操作。该矿的2台Simba L6C凿岩钻车,采用阿特拉斯科普科先进的钻臂控制自动化技术,提高凿岩效率10%。钻臂控制自动化技术可使凿岩过程中的有关工序实现完全自动化。比如,它可使钻臂和进给机构按事先设计的炮眼布置图和钻孔程序自动定位,自动开孔,自动换钎杆和钎头,自动钻进每个炮眼,彻底解决了深孔钻进中或换孔位过程中需要人工换钎杆和钎头的问题,为实现凿岩作业全部自动化操作创造了条件。阿特拉斯科普科公司开发的…

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