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| 高压带电作业机器人系统研制 | |
| 作者单位： | ;1.北京国电富通科技发展有限责任公司;2.南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司/国电南瑞科技股份有限公司 |
| 摘 要： | 为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。 |
| 关 键 词： | 带电作业机器人 人机协同 绝缘防护 |
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