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| 自动苗木栽植机器人的设计 | |
| 引用本文： | 袁野,马胜凯,孙茂源,石宇田,冯浩刚,李树森.自动苗木栽植机器人的设计[J].科技创新与应用,2020(22). |
| 作者姓名： | 袁野 马胜凯 孙茂源 石宇田 冯浩刚 李树森 |
| 作者单位： | 东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000;东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000;东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000;东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000;东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000;东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150000 |
| 基金项目： | 东北林业大学大学生创新创业训练计划项目(编号 |
| 摘 要： | 随着农业的不断发展,产生了各种半自动移栽机,便捷高效的自动化栽植机构市面上仍较少。文章设计了一种包括取苗定位机构、苗木存储机构以及栽植机构的自动苗木种植机器人,机械装置根据设定程序进行取苗、种植等一系列流程,大大减少了种植劳动强度,使得整个苗木劳动效率得到上升。 |
| 关 键 词： | 苗木栽植机器人 农业机器人 轨迹 |
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