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| 桌面级机械臂的智能控制方法 | |
| 作者姓名： | 李洪成 张淑丽 郝昕 刘胜辉 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 软件与微电子学院,黑龙江 哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 软件与微电子学院,黑龙江 哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 软件与微电子学院,黑龙江 哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学 软件与微电子学院,黑龙江 哈尔滨 150080 |
| 基金项目： | 201910214030) |
| 摘 要： | 提供一种桌面级机械臂的智能控制方法,对其控制系统方案进行整体设计,使用树莓派来驱动电机,在其上安装机器人操作系统ROS,使用YOLO算法来实现目标物体的检测与识别,并将此整合到OpenCV中,用ROS系统的MoveIt!工具包进行运动路径规划。结果表明,该方法满足桌面级机械臂智能抓取物体的需求。 |
| 关 键 词： | 机械臂 树莓派 YOLO算法 OpenCV ROS |
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