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| 基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析 | |
| 引用本文： | 郭英豪. 基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析[J]. 科技创新与应用, 2020, 0(1) |
| 作者姓名： | 郭英豪 |
| 作者单位： | 厦门华电开关有限公司,福建 厦门,361000 |
| 摘 要： | 随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 自动焊接 视觉图像 |
Analysis of Automatic Welding Guidance of Industrial Robot Based on Vision |
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