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含间隙铰链空气舵传动机构动力学仿真分析
作者姓名:宋春雨  陈誉仁  徐方舟
作者单位:中国运载火箭技术研究院,北京 100076;中国运载火箭技术研究院,北京 100076;中国运载火箭技术研究院,北京 100076
摘    要:以经典空气舵传动机构为研究对象,基于多体动力学软件Adams建立含间隙铰链传动机构动力学模型,针对不同位置间隙铰链及不同数量间隙铰链开展传动机构动态特性分析,为含间隙铰链空气舵传动机构方案优化及控制策略设计提供理论参考。

关 键 词:传动机构  间隙铰链  动力学仿真
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