瓷砖检测机器人的声音信号处理

本系统包括:声音预处理部分、AD转换芯片、单片机芯片以及显示和按键部分。系统先采集敲击不同空鼓状态瓷砖时发出的声音并得到特征参数,同时输入该声音所对应的空鼓范围,利用麦克风采集声音,将采集的数据经放大、滤波后,AD转换芯片对其进行数模转换,这就完成了预处理。而后将预处理后的声音数据存储在单片机中,单片机接收到AD芯片转换的数据后,与子程序所提取的声音信号特征参数进行比较,与之前建立的模板进行匹配并完成识别,最后将识别结果的数据传输给显示模块进行结果显示。