基于OpenCV的机器人目标检测候选区域生成算法

针对当前目标检测算法主要集中在GPU上运行且对家庭机器人任务针对性不强的问题,提出了一种基于OpenCV的RMFC算法。该算法首先对输入图像进行裁剪、腐蚀、Canny边缘检测操作;其次使用二维顺序查找的方法过滤地面边缘以外的区域;随后使用卷积判断模块抽取物体的位置,最后在视频测试集上测试,结果表明该方法在快速提高检测速度的同时兼顾了准确性及针对性,并得到每幅图像少于10个的候选区域。