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| 基于神经网络的电液负载模拟器控制器设计 | |
| 作者姓名： | 刘晓琳 兰婉昆 |
| 作者单位： | 中国民航大学 电子信息与自动化学院,天津 300300;中国民航大学 电子信息与自动化学院,天津 300300 |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;中国民航大学研究生科技创新基金;中国民航大学大学生创新创业训练计划;中国民航大学大学生创新创业训练计划 |
| 摘 要： | 针对飞机舵机电液负载模拟器系统参数时变,存在非线性环节且多余力干扰影响系统性能指标的问题,设计一种基于神经网络的复合控制器。复合控制器采用基于PSO改进BP神经网络的方法设计神经网络辨识器来辨识系统数学模型,再用DRNN神经网络在线整定PID参数。实验结果表明,基于神经网络的复合控制器可以有效缩短系统响应时间,提高跟踪精度等系统性能指标。 |
| 关 键 词： | 电液负载模拟器 PSO-BP神经网络辨识 DRNN神经网络控制 |
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