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| 基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计 | |
| 引用本文： | 张钧. 基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计[J]. 科技创新与应用, 2020, 0(5) |
| 作者姓名： | 张钧 |
| 作者单位： | 浙江商业职业技术学院,浙江 杭州 315009 |
| 摘 要： | 由于传统的智能机器人室内定位算法,在进行智能机器人室内定位时对信息的定位误差值大,无法实现智能机器人的室内自主路径定位。针对这一问题,提出基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计。通过扩展智能机器人室内定位算法的融合原理,进而建立基于麦克纳姆轮的智能机器人室内环境模型,通过计算智能机器人室内定位算法误差值,完成智能机器人室内定位。通过实验证明基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法可以降低智能机器人室内定位算法的定位误差值,实现智能机器人室内可靠、精准定位。 |
| 关 键 词： | 麦克纳姆轮 智能机器人 室内定位算法 |
Design of Intelligent Robot Indoor Positioning Algorithm Based on Mecanum Wheel |
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