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高速加工伺服进给系统控制研究
引用本文:许文斌,桂武鸣,曾全胜.高速加工伺服进给系统控制研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(5).
作者姓名:许文斌  桂武鸣  曾全胜
作者单位:1. 长沙航空职业技术学院,航空机械制造工程系,长沙,410014
2. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083
摘    要:伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响.

关 键 词:高速加工  伺服进给  模糊控制

Study in Precision-control Precept of Feed-orientation with High-speed Cutting
XU Wen-bin,GUI Wu-ming,ZENG Quan-sheng.Study in Precision-control Precept of Feed-orientation with High-speed Cutting[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(5).
Authors:XU Wen-bin  GUI Wu-ming  ZENG Quan-sheng
Abstract:
Keywords:PID
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