| 冲压线机器人与压机动作协调方法 |
| |
| 引用本文： | 周玉林,张志强,侯雨雷,屈云涛. 冲压线机器人与压机动作协调方法[J]. 制造技术与机床, 2013, 0(1): 77-80 |
| |
| 作者姓名： | 周玉林 张志强 侯雨雷 屈云涛 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛,066004 |
| |
| 基金项目： | 高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项大型伺服闭式四点压力机子课题大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究资助 |
| |
| 摘 要： | 对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出时间等分-动作匹配法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。
|
| 关 键 词： | 冲压生产线 工业机器人 压机 动作协调 |
The coordination method between the robot and the press's movements in the robot automation press line |
| |
| ZHOU Yulin , ZHANG Zhiqiang , HOU Yulei , QU Yuntao. The coordination method between the robot and the press's movements in the robot automation press line[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2013, 0(1): 77-80 |
| |
| Authors: | ZHOU Yulin ZHANG Zhiqiang HOU Yulei QU Yuntao |
| |
| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, CHN) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
