车轮滚动时的轴向滑动摩擦系数

沿轨道运行的各种起重机或车辆,当车轮在钢轨上滚动前进时,如果同时存在着轴向滑动,此时的轴向滑动摩擦系数与滚动速度有无关系?与车轮纯轴向滑动(即不同时滚动)时的滑动摩擦系数是否一样?这两点疑难与迄今尚未解决的起重机歪斜运行时的侧向力计算有着密切的关系。