基于Xenomai的实时Linux系统的研究

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题，提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案，即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案，并基于工控PC机，搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统，并对其实时性进行了测试，测试结果表明，实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性，中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级，可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。