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| 基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 刘长亮 丁方正 高飞 殷少锋 鲍传美 李纯军 郭相 |
| 作者单位： | 1.武汉军械士官学校无人机系机电教研室,湖北武汉,430075;2.武汉军械士官学校训练部,湖北武汉,430075;3.总装备部军械技术研究所,河北石家庄,050000;4.中国人民解放军71521部队64分队,河南新乡,453800 |
| 摘 要： | 对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证.结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点. |
| 关 键 词： | 无人机 助推火箭 可拓分析 自调整 可拓控制 |
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