基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS |
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引用本文: | 李明树,唐朔飞,赵晶.基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS[J].计算机工程与应用,1994(Z2). |
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作者姓名: | 李明树 唐朔飞 赵晶 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,中国科学院软件研究所 |
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摘 要: | 本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。
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