| 基于RoboCup2D仿真的球队策略研究 |
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| 引用本文： | 杨建,王萍,于雅鑫,高买军. 基于RoboCup2D仿真的球队策略研究[J]. 计算机系统应用, 2022, 31(1): 295-302. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008270 |
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| 作者姓名： | 杨建 王萍 于雅鑫 高买军 |
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| 作者单位： | 长安大学 电子与控制工程学院, 西安 710064 |
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| 基金项目： | 陕西省重点研发计划(2020GY-020) |
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| 摘 要： | 在Agent2D底层中,单一的防守和进攻方式往往不能很好的完成比赛所要求的进攻和防守任务.针对此问题,提出一种多人防守策略和三角进攻策略,多人防守策略是当对方处于进攻状态时,我方派出两名及以上队友去逼抢对方持球队员;三角进攻策略是通过合适位置的3名队友的跑位配合实现的,由一名核心进攻球员和两名辅助进攻球员组成三角进攻小...
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| 关 键 词： | RoboCup2D Agent2D 多人防守 三角进攻 仿真2D平台 |
| 收稿时间： | 2021-03-22 |
| 修稿时间： | 2021-04-21 |
Research on Team Strategy Based on RoboCup2D Simulation |
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| YANG Jian,WANG Ping,YU Ya-Xin,GAO Mai-Jun. Research on Team Strategy Based on RoboCup2D Simulation[J]. Computer Systems& Applications, 2022, 31(1): 295-302. DOI: 10.15888/j.cnki.csa.008270 |
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| Authors: | YANG Jian WANG Ping YU Ya-Xin GAO Mai-Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RoboCup2D Agent2D multiplayer defense triangle offense 2D simulation platform |
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