| 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐艾,谭宝成,廉春原,张海刚. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计[J]. 国外电子元器件, 2008, 16(11) |
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| 作者姓名： | 徐艾 谭宝成 廉春原 张海刚 |
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| 作者单位： | 西安工业大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710032 |
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| 摘 要： | 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.
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| 关 键 词： | 移动机器人 控制系统 单片机/数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 |
Embedded control system design for intelligent wheeled mobile robot |
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| XU Ai,TAN Bao-cheng,LIAN Chun-yuan,ZHANG Hai-gang. Embedded control system design for intelligent wheeled mobile robot[J]. International Electronic Elements, 2008, 16(11) |
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| Authors: | XU Ai TAN Bao-cheng LIAN Chun-yuan ZHANG Hai-gang |
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| Affiliation: | XU Ai,TAN Bao-cheng,LIAN Chun-yuan,ZHANG Hai-gang (School of Electronic Information Engineering,Xi'an Technological University,Xi'an 710032,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot control system single chip/digital signal processor complex programmable logic device |
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