| 永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制 |
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| 引用本文： | 陈冰,闫光亚,艾武.永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制[J].中国机械工程,2012(24):2920-2925. |
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| 作者姓名： | 陈冰 闫光亚 艾武 |
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| 作者单位： | 华中科技大学;北京航天控制仪器研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51105154) |
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| 摘 要： | 永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制。
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿 |
A Disturbance Rejection Control of First-oder Speed for Permanent Magnetic Linear Synchronous Motors |
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| Chen Bing,Yan Guangya,Ai Wu.A Disturbance Rejection Control of First-oder Speed for Permanent Magnetic Linear Synchronous Motors[J].China Mechanical Engineering,2012(24):2920-2925. |
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| Authors: | Chen Bing Yan Guangya Ai Wu |
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| Affiliation: | 1.Huazhong University of Science and Technology,Wuhan,430074 2.Beijing Aerospace Control Instrument Research Institute,Beijing,100854 |
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