| 一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析 |
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| 引用本文： | 杨彦东,杨玉虎.一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析[J].中国机械工程,2012(22):2647-2652. |
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| 作者姓名： | 杨彦东 杨玉虎 |
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| 作者单位： | 天津大学;燕山大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175367);河北省科学技术研究与发展计划资助项目(11212145) |
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| 摘 要： | 针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分。通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。运用螺旋理论,对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定,分别计算其自由度;并依据广义运动副替代原则,得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度。通过对成形鼓机构的结构分解,得到了机构自由度数并对其性质进行了判定。
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| 关 键 词： | 自由度 螺旋理论 多环耦合 成形鼓机构 |
Mobility of a New Type Shaft/Radial Telescopic Tire Building Drum |
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| Yang Yandong,Yang Yuhu.Mobility of a New Type Shaft/Radial Telescopic Tire Building Drum[J].China Mechanical Engineering,2012(22):2647-2652. |
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| Authors: | Yang Yandong Yang Yuhu |
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| Affiliation: | 1.Tianjin University,Tianjin,300072 2.Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei,066004 |
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| Abstract: | |
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