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| 双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计 | |
| 作者姓名： | 罗怡 龚振邦 孙麟治 孙萍 |
| 作者单位： | 1.上海大学机电自动化学院 上海,200072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 (698895 0 1) |
| 摘 要： | 研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv2,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础. |
| 关 键 词： | 微机器人 压电驱动器 管道 功耗 电路优化设计 |
| 文章编号： | 1004-924(2001)06-0539-03 |
| 收稿时间： | 2001-08-20 |
| 修稿时间： | 2001-08-20 |
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