| 模型预测控制——现状与挑战 |
| |
| 引用本文： | 席裕庚, 李德伟, 林姝. 模型预测控制——现状与挑战. 自动化学报, 2013, 39(3): 222-236. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00222 |
| |
| 作者姓名： | 席裕庚 李德伟 林姝 |
| |
| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化系, 上海 200240;;;2.系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学), 上海 200240 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60934007,61074060,61104078)资助~~ |
| |
| 摘 要： | 30多年来, 模型预测控制(Model predictive control, MPC)的理论和技术得到了长足的发展, 但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求, 现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战. 本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展, 分析了现有理论和技术所存在的局限性, 提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究. 文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向, 并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.
|
| 关 键 词： | 模型预测控制 约束控制 大系统 非线性系统 |
| 收稿时间： | 2012-06-25 |
| 修稿时间： | 2012-09-29 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载全文 |
|
