| 无人直升机吊挂系统滑模反步减摆控制 |
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| 引用本文： | 何荣荣,陈谋,吴庆宪,刘楠.无人直升机吊挂系统滑模反步减摆控制[J].航空兵器,2020,27(5):100-106. |
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| 作者姓名： | 何荣荣 陈谋 吴庆宪 刘楠 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京210016,南京航空航天大学自动化学院,南京210016,南京航空航天大学自动化学院,南京210016,南京航空航天大学自动化学院,南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 直升机 刚体吊挂 滑模反步控制 减摆控制 |
Sliding Mode Backstepping Anti-Swing Control of Unmanned Helicopter Slung-Load System |
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| He Rongrong,Chen Mou,Wu Qingxian,Liu Nan.Sliding Mode Backstepping Anti-Swing Control of Unmanned Helicopter Slung-Load System[J].Aero Weaponry,2020,27(5):100-106. |
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| Authors: | He Rongrong Chen Mou Wu Qingxian Liu Nan |
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