| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 |
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| 引用本文： | 潘思,谷丰,狄春雷,常彦春,杨丽英,何玉庆.基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J].航空兵器,2020,27(6):36-42. |
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| 作者姓名： | 潘思 谷丰 狄春雷 常彦春 杨丽英 何玉庆 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100492,中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169,中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169,中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169,中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169,中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169 |
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| 基金项目： | 中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金项目;国家自然科学基金;装备发展部共用项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型 |
Research on Autonomous Landing Navigation of Unmanned Rotorcrafts on Moving Ships Based on Multi-Station Ranging and Positioning |
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| Pan Si,Gu Feng,Di Chunlei,Chang Yanchun,Yang Liying,He Yuqing.Research on Autonomous Landing Navigation of Unmanned Rotorcrafts on Moving Ships Based on Multi-Station Ranging and Positioning[J].Aero Weaponry,2020,27(6):36-42. |
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| Authors: | Pan Si Gu Feng Di Chunlei Chang Yanchun Yang Liying He Yuqing |
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