集群航弹协同飞行模拟器的进程级分布式设计方法

针对长航时协同航弹战训使用的协同飞行模拟器小型化、便携使用的需求，在借鉴传统模拟器和仿真系统优缺点的基础上，本文提出软件化的分布式实时柔性系统设计理念，通过RTX实时扩展操作系统实现RTNet对弹载1553B总线多路BC协同的模拟。基于两级内存管理的进程拷贝技术，将硬件完成的系统级功能模块抽象为内存颗粒和软件进程，通过进程拷贝实现系统的分布式柔性设计，同时结合样条插值实现飞行航迹发生器、分布式进程级图像数据介入，能够更为逼真地复现飞行场景。在模拟器的多机协同试验测试中，系统功能性能均得到有效验证。