时滞系统分数阶PI?? 极点配置控制器设计

利用参数空间法研究用PIλ控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题。复平面上的阻尼角扇形区域和相对稳定度区域(该两区域构成一个梯形区域)被映射到控制器参数平面，相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内，从而保证所要求的系统性能。仿真结果显示，对于适当选取的分数阶PIλ控制器的参数，采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果，从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的优越性。