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| 多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计 | |
| 引用本文： | 陈辉,韩崇昭.多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计[J].控制与决策,2015,30(7):1269-1276. |
| 作者姓名： | 陈辉 韩崇昭 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学 智能网络与网络安全教育部重点实验室，西安710049; 西安交通大学 电子与信息工程学院，西安710049; 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050 2. 西安交通大学 智能网络与网络安全教育部重点实验室，西安710049; 西安交通大学 电子与信息工程学院，西安710049 |
| 基金项目： | 国家973计划项目(2013CB329405)；国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063)；国家自然科学基金项目(61370037;61005026)；甘肃省高等学校科研项目 |
| 摘 要： | 考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性，针对纯方位跟踪(BOT)问题，提出一种多距离假设伯努利滤波器。首先，构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型；然后，根据该测量模型详细推导并提出高斯混合多距离假设势平衡多目标多伯努利滤波器；最后，提出一种自适应纯方位新生多伯努利密度的新方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 纯方位跟踪 多距离假设 随机有限集 势平衡多目标多伯努利 |
| 收稿时间： | 2014/4/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/9/26 0:00:00 |
Multi-range hypothesis based bearings-only Bernoulli filter |
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| CHEN Hui HAN Chong-zhao.Multi-range hypothesis based bearings-only Bernoulli filter[J].Control and Decision,2015,30(7):1269-1276. | |
| Authors: | CHEN Hui HAN Chong-zhao |
| Abstract: | Considering the uncertainty of measurement origin deriving from the random surviving multi-target, clutter, and the missed detection of sensor, a multi-range hypothesis Bernoulli filter is proposed in order to solve the bearings-only tracking problem. Firstly, a multi-range hypothesis based bearings-only measurement equation is modeled in Cartesian coordinates. Then, a Gaussian mixture multi-range hypothesis cardinality-balanced multi-target multi-Bernoulli filter is derived and proposed. Finally, an adaptive bearings-only birth multi-Bernoulli density is proposed. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach. |
| Keywords: | bearings-only tracking multi-range hypothesis random finite set cardinality-balanced multi-target multi-Bernoulli |
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