| 带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘亮亮,武俊峰,仲小虎.带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究[J].自动化技术与应用,2007,26(6):16-18. |
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| 作者姓名： | 刘亮亮 武俊峰 仲小虎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点,适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题.
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| 关 键 词： | 非线性跟踪微分器 过渡过程 无模型控制 线性跟踪微分器 无模型控制器 仿真研究 Tracking Nonlinear 控制问题 大时滞系统 强干扰 处理 仿真结果 控制效果 控制方法 比较 基本设计方法 基本理论 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）06-0016-03 |
| 收稿时间： | 2006-10-27 |
| 修稿时间： | 2006-10-27 |
MFA Controller with the Nonlinear Tracking Differentiator |
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| LIU Liang liang,WU Jun feng,ZHONG Xiao hu.MFA Controller with the Nonlinear Tracking Differentiator[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(6):16-18. |
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| Authors: | LIU Liang liang WU Jun feng ZHONG Xiao hu |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China |
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| Abstract: | This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator.It is compared with the traditional model free adaptive control(MFAC).Simulation shows that the non-linear tracking differentiator is suitable for systems with strong disturbances and large time delay. |
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| Keywords: | nonlinear tracking differentiator transient process MFA control |
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