| 天平校准系统中位置姿态非接触式测量与计算方法 |
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| 引用本文： | 李珺,姚进,任违. 天平校准系统中位置姿态非接触式测量与计算方法[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2003, 35(3): 90-92 |
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| 作者姓名： | 李珺 姚进 任违 |
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| 作者单位： | 四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法。该方法利用了cod激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统，解决了空间的三维测量问题，可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数，获得天平位姿变换矩阵，从而确定其在空间的位置和姿态。本方法将运动过程分解为平动和转动，通过对空间直线矢量方程的计算，得到空间物体的位姿变换矩阵，数学建模准确，测量快速可靠，最终精度达到10μm。
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| 关 键 词： | 天平 空间位置 姿态 六自由度 非接触式测量法 |
| 文章编号： | 1009-3087(2003)03-0090-03 |
| 修稿时间： | 2002-12-31 |
Non-contacted Measure to Confirm the Balance''''s Position in Adjustment of Balance |
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| LI Jun,YAO Jin,REN Wei. Non-contacted Measure to Confirm the Balance''''s Position in Adjustment of Balance[J]. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 2003, 35(3): 90-92 |
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| Authors: | LI Jun YAO Jin REN Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | balance stance of model 6 degrees of freedom non-contacted measuring method |
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