| 形状记忆合金在六足步行机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 宋杰,阴贺生,徐承凯,李晓高,宋现义,孔伟川. 形状记忆合金在六足步行机器人中的应用[J]. 机电产品开发与创新, 2014, 0(3): 23-25 |
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| 作者姓名： | 宋杰 阴贺生 徐承凯 李晓高 宋现义 孔伟川 |
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| 作者单位： | 青岛工学院机电工程学院; |
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| 基金项目： | 山东省高等学校科技计划项目(J12LA55);青岛工学院2013年度董事长基金项目(2013KY001,2013CX010) |
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| 摘 要： | 论文利用形状记忆合金（Shape Memory Alloys,简称SMA）作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式.
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| 关 键 词： | 形状记忆合金 步态机器人 驱动器 |
Shape Memory Alloys in the Application of Six-legged Walking Robot |
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| SONG Jie,YIN He-Sheng,XU Cheng-Kai,LI Xiao-Gao,SONG Xian-Yi,KONG Wei-Chuan. Shape Memory Alloys in the Application of Six-legged Walking Robot[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2014, 0(3): 23-25 |
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| Authors: | SONG Jie YIN He-Sheng XU Cheng-Kai LI Xiao-Gao SONG Xian-Yi KONG Wei-Chuan |
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| Affiliation: | (Electromechanic Engineering College, Qingdao University of Technology, Qingdao Shangdong 266500, China) |
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| Abstract: | Taking Shape Memory Alloy （Shape Memory Alloys, SMA） as a driving element and utilizing single-chip computer to control current＇s passing and breaking so as to control its actions, the six-legged walking robot will be designed. This paper provides the specific design and manufacturing plan of this kind of robot, involving the robot movement principle, design focuses, structures and control. |
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| Keywords: | shape memory alloy （SMA） walking robot actuator |
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