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| 汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制 | |
| 引用本文： | 赵强,许现哲.汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制[J].机电产品开发与创新,2014(1). |
| 作者姓名： | 赵强 许现哲 |
| 作者单位： | 东北林业大学交通学院; |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费项目(DL09CB02);黑龙江省自然科学基金(E201013) |
| 摘 要： | 建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型,并设计LQG最优控制器。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真运算,其结果表明,采用所提出的控制策略,不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动挠度和轮胎动位移有所改善,而且使车辆的行驶平顺性、操纵稳定性有所提高。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 电动助力转向 集成最优控制 |
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