基于Modbus/TCP的伺服驱动器控制研究及测试软件的开发

要实现自动控制系统各设备间信息和数据的高速交换,快速方便的通讯协议变得尤为可贵。Modbus通讯协议是免费提供的一种全开放式的协议,结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有帧错能力强、数据传输量大、实时性好、开放型好等特点,特别适合一些数据传输要求速度快、信息量大的场合。论文以科尔摩根伺服驱动器为控制对象,结合C#编程语言,并利用Modbus/TCP协议,实现PC对驱动器的直接控制,这样可以省去一些中间元器件,为一些工业控制提供了一种可靠的方便的控制方法,减少控制成本及后续的维修环节。