使用DGPS/SINS/RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究 |
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作者姓名: | 徐廷学 罗锋 |
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作者单位: | [1]海军航空工程学院 [2]南京航空航天大学 |
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摘 要: | 对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究,在论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后,利用该无人机的小扰动线性化方程,对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。
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关 键 词: | 无人驾驶飞机 自动着陆系统 组合导航系统 |
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