使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。