导航系统冗余惯性器件的结构配置与广义似然比故障检测

研究了冗余系统惯性器件的结构配置及其对广义似然比故障检测方法的影响，指出广义似然比故障检测的效果只与测量及其在奇偶空间上的投影大小有关，提出以测量空间上的投影阵的对角线元素相等作为冗余惯性器件的结构配置的优化条件，最后以五个惯性器件配置的冗余系统为例，说明了该系统是完全有必要的。