基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制

讨论线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况,基于线性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠H∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的H∞性能指标。最后,以一个数值调子说明了所给出结论的有效性。