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基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制
引用本文:陈 兵,张嗣瀛. 基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制[J]. 控制与决策, 2003, 18(2): 145-149
作者姓名:陈 兵  张嗣瀛
作者单位:1. 锦州师范学院,数学系,辽宁,锦州,121003
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金资助项目(79970114).
摘    要:讨论线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况,基于线性矩阵不等式方法,给出了经估计状态反馈可靠H∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的H∞性能指标。最后,以一个数值调子说明了所给出结论的有效性。

关 键 词:可靠控制 观测器 线性矩阵不等式 执行器失误 传感器失误
文章编号:1001-0920(2003)02-0145-05
修稿时间:2002-02-27

Robust H∞ reliable control against simultaneous failures of sensor and actuator
CHEN Bing ,ZHANG Si-ying. Robust H∞ reliable control against simultaneous failures of sensor and actuator[J]. Control and Decision, 2003, 18(2): 145-149
Authors:CHEN Bing   ZHANG Si-ying
Affiliation:CHEN Bing 1,ZHANG Si-ying 2
Abstract:
Keywords:Reliable control  Observer  Linear matrix inequality  Actuator failures  Sensor failures
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