| 一种新型五轴并串联机床的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 伞红军,钟诗胜,王知行. 一种新型五轴并串联机床的工作空间分析[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2010, 42(2): 243-249 |
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| 作者姓名： | 伞红军 钟诗胜 王知行 |
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| 作者单位： | 1. 昆明理工大学,机电工程学院,云南,昆明,650093
2. 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展863计划资助项目(2008AA04Z401); 国家自然科学基金资助项目(50805032); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070213072) |
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| 摘 要： | 针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度.介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系.采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响.分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工.同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 并串联机床 5自由度 工作空间 位置反解 |
| 收稿时间： | 2009-05-14 |
| 修稿时间： | 2009-09-05 |
Workspace Analysis of a Novel 5-DOF Serial-parallel Machine Tool |
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| San Hongjun,Zhong Shisheng and Wang Zhixing. Workspace Analysis of a Novel 5-DOF Serial-parallel Machine Tool[J]. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 2010, 42(2): 243-249 |
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| Authors: | San Hongjun Zhong Shisheng Wang Zhixing |
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| Affiliation: | SAN Hong-jun1,ZHONG Shi-sheng2,WANG Zhi-xing2 (1. Faculty of Mechanical , Electrial Eng.,Kunming Univ. of Sci. , Technol.,Kunming 650093,China,2. School of Mechatronics Eng.,Harbin Inst. of Technol.,Harbin 150001,China ) |
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| Abstract: | In order to improve the work in gability of Stewart-type parallel machine tools,a novel 5-DOF serial-parallel machine tool is proposed.The proposed mechine tool is composed of a 2-TPR/2-TPS special 4-DOF parallel mechanism in series with a rotatable component.It can provide 3 translational DOFs and 2 rotational DOFs.The structural characteristics of this machine tool was discussed.The inverse kinematics solution of this machine tool was deduced by analytical method.It was investigated indetail that how to f... |
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| Keywords: | serial-parallel machine tool 5 degrees-of-freedom workspace inverse kinematics solution |
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