|
|||||
|
|
| 基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真 | |
| 引用本文： | 程洪涛,聂陶荪,潘玉安,吴坤,梁刚.基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真[J].机械工程与自动化,2008(1):79-81. |
| 作者姓名： | 程洪涛 聂陶荪 潘玉安 吴坤 梁刚 |
| 作者单位： | 1. 景德镇陶瓷学院,江西景德镇,333403 2. 上海理工大学,上海,200093 3. 景德镇高等专科学校,江西景德镇,333000 |
| 摘 要： | 应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础. |
| 关 键 词： | 虚拟样机技术 ADAMS 挖掘机 仿真 虚拟样机技术 ADAMS 挖掘机 机动 力学仿真 Technology Virtual Prototype Based Simulation 关系 角加速度 斗杆 铲斗 动臂 空载 力学理论 建模 动力学模型 多刚体 应用 |
| 文章编号： | 1672-6413（2008）01-0079-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-09 |
| 修稿时间： | 2007-08-18 |
Dynamic Simulation of Excavator Based on Virtual Prototype Technology and ADAMS |
|
| CHENG Hong-tao,NIE Tao-sun,PAN Yuan,WU Kun,LIANG Gang.Dynamic Simulation of Excavator Based on Virtual Prototype Technology and ADAMS[J].Mechanical Engineering & Automation,2008(1):79-81. | |
| Authors: | CHENG Hong-tao NIE Tao-sun PAN Yuan WU Kun LIANG Gang |
| Abstract: | This paper has used multi-body mechanics theory to establish a dynamic model of the excavator, which provides a theoretical basis for modeling in ADAMS. With virtual prototype technology and ADAMS,the dynamic simulation of excavator has been maken under no-load. The relations between the speed,acceleration and angular acceleration have been attained. This study has laid a basis for the application of virtual prototype technology. |
| Keywords: | virtual prototype technology ADAMS excavator simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |