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| 基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究 | |
| 引用本文： | 徐进,陈采容,陈昊.基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究[J].机床电器,2005,32(1):14-16. |
| 作者姓名： | 徐进 陈采容 陈昊 |
| 作者单位： | 1. 南京农业大学,210032;东南大学,210096 2. 南京农业大学,210032 3. 东南大学,210096 |
| 摘 要： | 本文介绍了磁悬浮轴承控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了基于H∞控制系统的优化设计思想，在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab给出了H∞控制的仿真波形。仿真和实验表明：基于H∞理论的控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。 |
| 关 键 词： | H∞控制 磁轴承 鲁棒性 仿真 |
| 文章编号： | 1004-0420(2005)01-0014-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月31日 |
The research of magnetic suspension bearing controller for NC machine tool based on H∞ theory |
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| XU Jin,CHEN Cai-rong,CHEN Hao.The research of magnetic suspension bearing controller for NC machine tool based on H∞ theory[J].Machine Tool Electric Apparatus,2005,32(1):14-16. | |
| Authors: | XU Jin CHEN Cai-rong CHEN Hao |
| Affiliation: | XU Jin 1,2,CHEN Cai-rong 1,CHEN Hao 2 |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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