| 基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 夏永锋. 基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现[J]. 微型电脑应用, 2013, 29(2) |
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| 作者姓名： | 夏永锋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学软件学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对“如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制”问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性.通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑.从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性.采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护.
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| 关 键 词： | 远程控制 群体机器人 Web 编码 控制逻辑 |
Web-based on Swarm-robots Remote Control System Research and Implementation |
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| Xia Yongfeng. Web-based on Swarm-robots Remote Control System Research and Implementation[J]. Microcomputer Applications, 2013, 29(2) |
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| Authors: | Xia Yongfeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Remote Control Swarm-bots Web Encode Control Logic |
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