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基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究
引用本文:胡俊达,胡慧,黄望军.基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究[J].日用电器,2004(6):22-23,17.
作者姓名:胡俊达  胡慧  黄望军
作者单位:湖南工程学院电气与信息工程系,湖南,湘潭,411101
摘    要:步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将 自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究,构建了以PIC16F877 单片机为核心的微机控制系统,并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、 比较和讨论。

关 键 词:步进电机  PIC单片机  自适应控制技术  位置控制

Application Study of Adaptive Control of Stepping Motor Based on PIC MCU
Authors:HU Jun-da HU Hui HUANG Wang-jun
Abstract:Stepping motor is used widely in industry and household field as driving executive unit.The paper studies the driving control of stepping motor used adaptive control,and builds the microcomputer control system used PIC16F877 MCU as kernel.At the same time the paper discusses analyses and compares the different control scheme to stepping motor.
Keywords:Stepping motor  PIC MCU  adaptive control  position control
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