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基于VRML的CA6140车床尾座网络虚拟装配方法的设计与实现
作者姓名:王文静  陈敏
作者单位:南京埃斯顿机器人工程有限公司;江西理工大学南昌校区机电工程系;
基金项目:江西理工大学校级课题基金课题《支持装配的网络虚拟现实系统的研究》(jxxj11180)
摘    要:虚拟制造技术中的虚拟装配是关键所在。在制造领域受到越来越多的关注。对虚拟装配的理论、思想和产品虚拟装配的关键技术等方面进行了研究,包括虚拟建模工具的选择、各部件的建模方法,优化方法,装配路径规划、碰撞干涉检测等。在此基础上,利用VRML的交互扩展功能,结合编程技术,构建了具有交互功能的虚拟装配系统。在此系统下,用户可以对装配零部件进行实时的动态交互操作,并完成零部件的装配。最后以车床尾座为实例进行实际的虚拟装配,验证了虚拟装配系统的可行性和实效性。

关 键 词:虚拟装配  VRML  碰撞检测  车床尾座
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