| 基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究 |
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| 引用本文： | 冯国瑞,周凤余,宋洪军,牟龙芳,李贻斌.基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):20-24. |
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| 作者姓名： | 冯国瑞 周凤余 宋洪军 牟龙芳 李贻斌 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061 |
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| 摘 要： | 工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
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| 关 键 词： | 异构机器人 中间件 CORBA CORBA 机器人监控 系统平台 研究 Based Platform Control System Monitor Robots Heterogeneous 协调 大方 数据交互 集成技术 机器人系统 异构性 上层软件 底层硬件 屏蔽 软件开发 |
| 文章编号： | 1001-2265(2008)03-0020-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月25日 |
Research of Heterogeneous Robots Monitor and Control System Platform Based on CORBA |
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| FENG Guo-Rui,ZHOU Feng-Yu,SONG Hong-Jun,MU Long-fang,LI Yi-Bin.Research of Heterogeneous Robots Monitor and Control System Platform Based on CORBA[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(3):20-24. |
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| Authors: | FENG Guo-Rui ZHOU Feng-Yu SONG Hong-Jun MU Long-fang LI Yi-Bin |
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