| 一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计 |
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| 引用本文： | 高九岗,吴神丽,李宏穆. 一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计[J]. 机电工程技术, 2010, 39(6): 66-67,142 |
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| 作者姓名： | 高九岗 吴神丽 李宏穆 |
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| 作者单位： | 成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都,610059 |
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| 摘 要： | 设计出一种气驱动、真空吸附、灵活移动的十字框架式清洗爬壁机器人。机器人本体上装有清洗装置和污水再回收系统使机器人实现自给供水,减轻负载重量。十字框架结构和真空吸附方案使机器人灵活移动,避障能力强。通过一种稳定的PLC控制方案,使机器人具有自动和手动两种操作方式,使其能更好地完成高层建筑壁面的清洗工作。
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| 关 键 词： | 清洗爬壁机器人 气动系统 真空吸附 PLC控制 UG仿真 |
Design of New Cleaning Climbing Robot for High-Rise Building |
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| GAO Jiu-gang,WU Shen-li,LI Hong-mu. Design of New Cleaning Climbing Robot for High-Rise Building[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2010, 39(6): 66-67,142 |
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| Authors: | GAO Jiu-gang WU Shen-li LI Hong-mu |
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